"Rookie" được sản xuất bởi đội ngũ đến từ Hoa Kỳ gồm The Colleagues và Jamil 'Digi' Chammas cùng Leven Kali, Sara Forsberg, Karl Powell, Harrison Johnson, Russell Steedle, MZMC, Otha 'Vakseen' Davis III, Tay Jasper với lời tiếng Hàn được viết bởi Jo Yoon-kyung. Bài hát được phát hành vào ngày 1 tháng 2 năm 2017 cùng với mini album và video âm nhạc của ca khúc.[8][9]

Xét về thể loại, "Rookie" là một ca khúc pop-funk.[10] Tamar Herman của báo Billboard cho rằng bài hát "có nhạc tính độc đáo khi kết hợp kĩ thuật hát-nói (Sprechgesang) cùng nhịp điệu điện tử trước khi đi vào điệp khúc dồn dập" cũng như giai điệu "được lập đầy bằng tiếng kèn brass".[11] Trong khi đó, Jacques Peterson từ Idolator lại miêu tả "Rookie" "như một ca khúc bubblegum pop dựa trên nền nhạc funk và R&B kiểu cũ". Từ "rookie" được lặp đi lặp lại xuyên suốt bài hát.[9][12]